海賊の宝

海賊（かいぞく）の宝の部屋の入り口には４つの樽（たる）が丸く並べて置いてあり、
中は見えないが、サバが頭か尾びれを手前に向けて入っています。
この樽の中に手を入れて手探りで全部の魚の向きを同じにできれば、入り口の扉は開きます。
ただし、手は２本ずつ同時に入れて魚の向きを変えなければいけません。
また、一度手を入れるたびに樽が回転して、樽はどの樽か区別が付かなくなってしまいます。
カギを必ず開けるには、最低何回の手順が必要でしょうか。