半円と直角三角形

（問3/4）　
半円と直角三角形が重なっています。
黄色い部分の面積と、緑色の部分の面積は同じです。
Aで示した長さを求めなさい。
計算の簡素化のため、円周率は3.14ではなくて3とします。