表と出会う時間　変わり方と式

（問12/14）　
ウサギさんはカメさんの家は８００ｍはなれています。
ウサギさんとカメさんが同時に家を出て、
ウサギさんは分速１５０ｍ、カメさんは分速５０ｍで相手の家に向かって進みます。
何分後に２人は出会うでしょう。
ウサギとカメが出会うのは、出発してから何分後ですか。