調べる（しらべる）、調査（ちょうさ）、調和（ちょうわ）

左にあるのは「ごんべん」といって話すことに関係あります。
右側は、剣（けん）を防ぐ「たて」の形です。
とてもしっかりきれいに出来た「たて」ですので、「ととのっている」「ととのえる」という意味に使います。
歩調というのは、ととのった歩き方のこと。
それが、きちんと整った音→「調べ」と変化したのでしょう。