ふりこの動き１

ある科学者の卵が、ふりこのゆれる様子を様子を見て、ふりこの法則を発見しました。
これがもとになって振り子時計が作られました。
それまでは、ふりこの動きを見ても誰も法則を考えもしなかったのでしょうか。
ふりこの動きについて研究して、まとめたのはだれ。