マイクロマクイーン　micro Maqueenでライントレース

もう少し違ったライン十レース

ちゃんと左右のセンサーの情報で動かします
４つのずっとというプログラムができます。
これは並列処理（へいれつしょり）といいます。

まず、下のどこにあるかの矢印を見ながら
１，ずっとの中に、もし＜真＞なら　を入れます。
2，この中に、＜かつ＞　を入れます。
３，その中に　＜０＝０＞を入れます。
４，その中に、ラインセンサー左の値　をいれます。
すると、上のようなのができます。
ラインセンサー右の値は、左の値を選んで、その左の文字をクリックすると、右が出てきます。
そして次のようなのを作ります。
ここは難しいので動画も作ってみました。

そしてできたプログラムは

100の数字はもう少し小さく、40くらいが良いかもしれません。
黒いレールの太さは、黒いセロテープ1.5本～2本分くらいが良いと思います。

これで、動かしてみてください
でも数字は100ではなくて、40か50くらいの方が道をちゃんと動いた
それから、順番があるなら一番上の直進を下に下げて左右に曲がるのを先にした方がはみ出ないかもしれない。
これも、白を踏んだときは、バックするようにすればもっとうまく動くかもしれません。

３つめの作り方

一つにまとめて書く作り方です
この数値を変えて調整が必要です。
僕は交代するように数字を変えるのをすすめますが、まだやってありません。
ここでは速さ50で回すは大きすぎるかもしれません。
それから直進を先ではなく、左右判定を先にしました。（ループするからどれを先にしても同じ????じゃないよね、やってみてください）