mCarのUターン
プログラムの解説 数字は色々変えてみてください
最初だけ
タイヤ（ホイール）の回転スピードを微調整する
（ １とか-2 とか入れて これでまっすぐ進むようにする
ずっと
もし ソナーの距離cm が 20cm以下 になったら
一次停止（300ミリ秒) これでちょっと止まって
左右のタイヤを 左を ５０で 右を－５０（マイナス）で逆にまわるようにして
一次停止 400ミリ秒 でしばらく回す（この数字を変えて180度まわるようにする）
一次停止 300ミリ秒 で回転中止
でなければ
前に 25％のスピードで進む（前進）
90度まわるようにすればぶつかると90度まわって。又ぶつかると90度まわってとできますね。
やってみてください
も、一カ所で回転するのに使えそうです。
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