MCarはまっすぐ進まない
次にMcarを色々走らせてみたのだが思うように進まないまずまっすぐに進まない
どうしてかと思ったら、大抵のモーターカーはまっすぐに進まないのが普通だそうだ。
（最近分かったんだけど日本製の車で、最初からまっすぐ進むのがあった
タイヤの回転数を調べていて、左右のタイヤの回転を調べてて違うと自動調整するそうだ
これなら良いんだけど・・・この車を始めちゃったし・・・）
で、調べてみるとまっすぐ進ませる方法があった。
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左車輪のスピードと右車輪の[スピードをセットする |
この命令を、「最初だけ」に入れて、
ずっとの中にまっすぐ進ませるプログラムを書いてみましょう。
これでまっすぐに進まなかったら
最初だけの数値を変えます。
どちらかを-1,-2,-3と変えてみると回転数が少し下がって右回りか左回りかが修正されます。
目的地を決めて、まっすぐ進むか試してみましょう
まっすぐ行ったらUターンしてもどってくるように出来ますか。
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