こんなモーターです
モーターから線が3本出ています。
なんだこれは…3本をどうするんだろう…こｒでなやみましたが
黄色い線は、動きを制御（せいぎょ）
赤い線で電源
茶色い線は、グランド-
をします。
次のようにつなぎましょう
こんな風にボードをつなぎますマイクロビットと
keyesstudioの「ボードと
サーボモータをつなぐ
接続を大きく見ると
黄色コードを0のSに
赤色コードを０のV1に
茶色コードを０のGにつなぐのです。
S はデジタルのシグナルのことで、モーターをどれだけ回すかの信号がでます。
出た信号は、モーターを通り G に流れていきます
V1 はアナログの電源です ここからモーターを動かす電流が流れて
出た電気は、モーターを通り G に流れていくのです。
G はグランドのの略で、電気が流れていく先のことです。ー（まいなす）と考えても良いでしょう。
Gは、sからのデジタル電流と V1からのアナログ電流がともに流れていきます。
簡単ですね。
サーボモーターを回す配線方法がネット上にあります。
その学習も大切でしょうけれど、これが簡単でした。まずこれから。
プログラム
これは見てどうなってるか考えてください。【サーボに出力する】は、【拡張機能】の【にゅうするちょく端子】にあります。
これはジャヴァスクリプト
ねっとでHTMLで多用されます。
1行目 ハート表示 basicっていうのは、このなかに基本的な命令がそろっている工具箱のようなものです。
basic という工具箱の中に、showIcon という工具があって、
それをつかって ハートという名前のアイコンをつけているのです。
showIcon( ここへアイオンの名前 )というのでハート表示できます
２合目は、basic という工具箱の中の forever(・・・・)という工具を使う
forever はずっとという意味で
これをつかうときは ( ） の中に繰り返すことを書きます
カッコの終わりの ) は11行目にあります
繰り返すのは function() {・・・・・} という部分に書きます。
function() というのは関数という意味でこの中身はあなたが書く
ピンp0 にアナログで １８０ という電気を流し 180ど回転し
１０００ミリ秒つまり１秒そのままにして
ピンp0 にアナログで 0 という電気を流し つまり電気を止め
等と繰り返し
意味を考えてください
11行目の } まで関数は続きます。
11行目には ) がありますので、( にもどってまた繰り返します。
これはパイソン こっちがお勧めです
「Python Editor for micro:bit」
1行目 ハートを表示
basic というのは、マクロビットを使うときの基本の学習用の工具箱です。
この工具箱をライブラリーといいます。
ライブラリーは色々あります。だんだん出てくるでしょう。
その中に、show_icon( hogehoge ) という工具があるから、
その中に表示する名前を書けば、色々表示できるんですね。
この工具を関数といいます。
つまり
basin というライブラリーの中の、shou_icon() という関数を使って、ハートという名前のアイコンを点灯する。
というのが１行目。
２行目は分かりやすいように開けておきましたが
三行目は
def（デフ）で関数を作るときはこれを書きます。これより関数をつくれ と言う意味です
どういう関数というと on_foeever() という名前の関数で、この始まりが ： です。
名前は分かりやすければ自分でつければ良い。これは
on_foeever はfoerveaがonのとき使う、つまり 「foreverという関数で呼び出して使われる」という意味の名前です。
（ああそうか、どこかにforever があってそこで呼び出すんだな，と分かる名前なのです）
そして４つ字下げして、これが重要ななきまりで３つでも５つでもダメで、４つ字下げ。
４つ字下げされているところが、on_forever関数の中身です。
（Javascriptのような終了のカッコはありません。）
これをつくっても、すぐは動かない。呼び出されるまで待っているわけです。
・・・・・・ここから説明を省略しますが・・・・・・・・・
どこかのピンに、アナログ信号で１８０を流し、１８０度回転させ
１００ミリ秒＝１秒 とめて
・・・・・とかいてあるようです。
ただの関数ではなくて、引数付きの関数。
例えばドリルを使うという関数で、ドリルを使う（ドリルの刃の番号は３番）のように関数を使う、
これが引数（ひきすう）付きの関数です。
そして
13行目
basic.forever(on_forever) で
basic（基礎）というライブラリーの中にあるforever(永久に）関数をつかいます
これの関数をつかうと、永久に繰り返します。
その（）の中sに on_forever と書いて、
自作の on_forever(永久に関数から呼び出されたとき)関数を繰り返し呼び出すのです。
forever 関数を使って、on_foerver関数を呼び出すということです。
という仕組みです。
まず、なれましょう。
自分で全部消して書いてみるのが早いです。
| ベーシックライブラリーの中に ショウアイコン（アイコンを示せ）関数 とか ポーズ（休憩）関数 とか フォーエバー（永久）関数 があり |
| pins(ぴんず）ライブラリーの中に サーボモーター用の信号関数があり この関数は（何番ピンに いくつの角度で）という引数（ひきすう）を書いて使うのです ドリルという工具の刃を付け替える感覚で 関数の中の内容を付け替えているということになります。 |
僕もパイソンをでどこか学校で学んだことはない、ネットで調べて書いています。がんばろう。
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